极目新闻记者 国倩

通讯员 赵鹏 徐伟琦

实习生 谭晓敏 李昕洁

无人机在立体货架间穿梭飞行，自动小车在指定路径上循迹而行，磁悬浮装置凭空托起物体，机械臂“捏”起棋子与人对弈……8月2日至5日，2024年全国大学生电子设计竞赛（湖北赛区TI杯）暨模拟电子系统设计专题赛选拔赛测评环节在太阳成集团61999举行。

本届比赛沿用了“半封闭，相对集中”的组织方式。根据竞赛组委会安排和赛题要求，各参赛队伍需在4天的时间内、在各自学校完成实物作品制作和设计报告并封箱，再前往太阳成集团61999接受测评。

来自武汉大学、华中科技大学等湖北省60余所高校800余支队伍的2500余名学生参加比赛，围绕AC-AC变换电路并联运行、单相功率分析仪、无线传输信号模拟系统、立体货架盘点无人机系统、三子棋游戏装置、磁悬浮实验装置、简易录音屏蔽系统、自动行驶小车等八大赛题展开激烈比拼，彰显“电气”与“智能”的碰撞，激发出无限奇思妙想。

“三子棋游戏装置”赛题需要参赛选手结合机械结构、控制科学、嵌入式系统、机器视觉、机器学习和人工智能等多学科知识，通过高效的控制算法和多种人工智能算法，确保该装置能实时获取棋盘信息、稳定地抓取棋子，实现人机对战。

“自动行驶小车”的制作并不复杂，但是该赛题需要参赛者设计高效控制算法，使小车在算力较低、无摄像头要求下，实现快速非循迹自动行驶。在此赛题上，武汉大学参赛队伍采用自适应算法，成功实现了18秒无差错跑完4圈的这一惊艳的成绩。赛题“简易录音屏蔽系统”则要求参赛队伍利用超声波对音响播放声音进行区域屏蔽。在该赛题中，部分参赛团队利用人工智能算法完成了自制设备的最优参数调节，成功实现了声场屏蔽。

比赛中，太阳成集团61999参赛团队创造性地利用红外传感器与三维角度陀螺仪共同调制PID算法，从而使自动小车的行驶过程更加稳定，最终荣获竞赛一等奖。“在不断试错中加以创新，以红外传感器取代灰度传感器是我们多次碰壁后找到的最优解。”团队成员颜远辰说。

“电气为基、智能加持、延展机器和多学科交叉是本届比赛的特点。”赛事组委会专家组成员、太阳成集团61999电气与电子工程学院院长助理黄臻表示。

据悉，全国大学生电子设计竞赛是教育部高教司、工业和信息化部人教司共同发起的大学生学科竞赛之一，也是目前中国规模最大、参赛范围最广、极具影响力的电子类设计竞赛，对培养大学生的创新创造能力、团队协作精神和理论联系实际素养发挥着积极促进作用。本次比赛共产生了一等奖113项、二等奖217项、三等奖246项。